Performances

Pour qu'un système asservis soit performant il doit répondre à des contraintes le plus souvent contradictoires :



On peut comprendre aisément qu'un régulateur de vitesse de voiture doit réagir vite, doit être précis et ne doit pas avoir de variation de vitesse autour de la consigne.



















Précision

Elle qualifie l'aptitude du système à atteindre la consigne donnée.

L'écart obtenu entre la valeur réelle et la valeur souhaitée est une erreur qui s'exprime dans la même unité que la grandeur de sortie.


Rapidité

On parle aussi de temps de réponse.

Le temps de réponse à 5% est le temps au bout duquel, pour une entrée en échelon, le système atteint sa valeur définitive à 5% près et reste ensuite compris entre 95% et 105%.


Stabilité

On détermine la stabilité d'un système en calculant le dépassement, s'il existe, et en l'exprimant en pourcentage par rapport à la valeur attendue.  

On considère généralement qu'un système est stable si le dépassement est inférieur ou égal à 20%.


Correcteurs

Afin d'améliorer au mieux les performances, on insère dans l'asservissement des correcteurs.

Le schéma de principe devient alors :

La fonction de transfert devient :


s/e = H.F/(1+H.F.R)