Exemple n°2 : Caméra pilotée

Exemple n°2 : Caméra pilotée

Le diagramme de séquence partiel ci-dessous correspond à un chariot supportant une caméra dont le déplacement et la transmission d'image se fait grâce à une liaison WIFI et une liaison Client/Serveur

Ce diagramme présente clairement la mise en route du serveur (1) et du client (3) par l'utilisateur.

Un message réflexif provoque l'initialisation de ce dernier (2)

Lorsque l'utilisateur sollicite la demande de connexion C/S (4), le client fait une demande de connexion au serveur en envoyant un message synchrone (5). Rien ne peut se produire au niveau du client tant qu'il n'y a pas eu de message de retour. Le serveur ouvre un socket lors de la phase d'ouverture de la liaison (6) puis autorise la liaison du client (7).

L'utilisateur peut alors piloter le chariot par un ensemble de messages.  Un fragment combiné de type alt décrit les messages transmis dans ces cas (10, 14, 1821, 25).